嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。无编码器矢量控制的控制精度可胜任泵、风机和压缩机等工业领域应用。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。

将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。

2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。

被控过程的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，您

必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。

的控制性能，没有超调。

实际值接近设定值，无明显超调。

的控制性能，上升时间短，受到干扰时调节时间

短。

实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶

跃的 10%。

实际值缓慢接近设定值。

● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 TI （p2285）。

实际值缓慢接近设定值，但有轻微超调。

● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 Td （p2274）。

实际值快速接近设定值，但超调量很大。

● 降低比例元件 KP（p2280），提高积分元件 TI （p2285）。

3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间恢复为初始值。

成功手动设置了工艺控制器。

?

限制工艺控制器的输出

出厂时工艺控制器的输出被限制在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些限制进行修

改。

示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。6SL3220-1YD10-0UB0

6SL3220-1YD12-0UB0

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您好，欢迎致电嘉奥得自动化科技有限公司 ，本公司专业从事伺服电机、电缆、DP接头、PLC系列模块S7-200到S7-1500， 触摸屏、变频器、数控伺服电机等系列产品、生产与销售，西门子工业成套设备，诚信立足天下，品质未来！嘉奥得真诚期待您的光临与合作！380V选用1个500KW的SLM整流回馈模块，28套MM电机模块。请稍后

单元操作说明均包含列有专门用于特定控制单元的宏的列表并显示每个宏的接线配置

。详细信息请见相关操作说明。

? 需输入到快速启动进程中的信息可参考变频器操作说明中的电机额定标签示例。

? 如需通过“87 Hz 特性曲线”运行电机，则需要使用“启动”进程，并应按 Delta (Δ)

方式连接电机，参见变频器操作说明中的“安装”一节说明

点动频率的选择

重要的是按照用户应用程序所需的频率设置点动参数 P1058（向右点动）和

P1059（向左点动）。这两个参数的默认点动设定值为 5 赫兹（150 rpm）。

设置了向左点动和向右点动（点动 1 和点动 2）后，需要长按 “INFO”

键选择其他点动模式。

7.4 自定义手动模式

概述

自定义手动模式可以让用户直接从智能操作面板 2（IOP-2）上设置命令源和设定值源。

如果设置了定制手动模式，则 IOP-2 的传感器控制区域可用作设定值源。

自定义手动模式功能中所做的任何修改都不会影响 AUTO 模式。

所有互联输入的中断参见下表IOP-2

屏幕允许数字量和模拟量输入输出，无需外部信号

。该功能尤其适用于调试和故障查找过程，用户可快速进行

而无需接线、工具和外部设备。